RKI v Praze byl založen v roce 2004 na základě dvoustranné dohody, uzavřené mezi Ministerstvem zahraničních věcí Rumunska a jeho protějškem v České republice, a stal se tak osmým rumunským kulturním institutem v zahraničí, který je součástí sítě rumunských kulturních institutů na celém světě, dnes čítající 18 center v těchto městech: Berlín, Brusel, Bukurešť, Budapešť a pobočka v Segedu, Istanbul, Kišiněv, Lisabon, Londýn, Madrid, New York, Paříž, Praha, Řím, Stockholm, Tel Aviv, Varšava, Benátky, Vídeň.
RKI v Praze je zakládajícím členem EUNICu Cluster Praga (European Union National Institutes for Culture), jemuž předsedá v období 2008 až 2011.
