ICR Praga a fost înfiinţat în 2004, prin acord bilateral între Ministerul de Externe din România şi omologul ceh, fiind cel de-al VIII-lea institut cultural român deschis în străinătate, în reţeaua ICR din întreaga lume, care cuprinde următoarele 18 centre: Berlin, Bruxelles, Bucureşti, Budapesta şi filiala Szeged, Chişinău, Istanbul, Lisabona, Londra, Madrid, New York, Paris, Praga, Roma, Stockholm, Tel Aviv, Varşovia, Veneţia, Viena.
ICR Praga este membru fondator al EUNIC Cluster Praga (European Union National Institutes for Culture), deţinând preşedinţia acestei structuri din 2008 până în 2011.
