În 2004, a fost creat la Bruxelles un Centrul Român de Informații, care, din 2007, a aderat de facto la rețeaua ICR din străinătate.
În octombrie 2011, Centrul a devenit oficial Institutul Cultural Român de la Bruxelles.
2004-2010 – primul director al Centrului Cultural Român a fost Andrei Țărnea
2010-2017 – director Robert Adam
2017- 31 iulie 2019 – director Carmen Ducaru
1 august 2019-1 august 2023 – director Liliana Țuroiu
2018-prezent - director adjunct Adriana Pietrăreanu
Institutul Cultural Român Bruxelles - ICR Bruxelles - face parte din rețeaua de institute culturale românești din străinătate.
ICR Bruxelles are misiunea de a promova cultura şi civilizaţia române în Benelux. Scopul său este reprezentarea, promovarea și protejarea culturii și civilizației naționale în Benelux.
Obiectivele asumate de ICR Bruxelles și managementul cultural pe care îl asigură sunt adaptate, atât la contextul specific al Bruxelles-ului –capitală a Europei, cât și la întregul spațiu Benelux.
Astfel, ICR Bruxelles facilitează contactele și parteneriatele între instituțiile culturale din România și instituțiile omologe din Benelux, promovează artiști români în contexte culturale prestigioase și foarte vizibile; diseminează cele mai relevante informații despre România și cultura română, stimulează cooperarea la nivel academic între România și Benelux, păstrează identitatea culturală și lingvistică a românilor care locuiesc în Benelux, diseminează informații privind oportunitățile de cooperare la nivel european în rețeaua ICR, favorizează deschiderea spre celelalte culturi ale lumii.
Din 2007, ICR Bruxelles a fost unul dintre cei mai activi membri ai EUNIC Brussels - Rețeaua Uniunii Europene a Institutelor de Cultură din Bruxelles.
În perioada 2009-2010, Institutul a deținut președinția EUNIC Brussels; din 2010 este membru al EUNIC Netherlands.