En 2004, le Centre roumain d’information a été créé à Bruxelles, et, depuis 2007, il rejoint de facto le réseau ICR à l'étranger.
En octobre 2011, le Centre est officiellement devenu l'Institut culturel roumain à Bruxelles.
2004-2010 - le premier directeur du Centre culturel roumain est Andrei Țărnea
2010-2017 – directeur Robert Adam
2017- 31 juillet 2019 - directrice Carmen Ducaru
2018-présent - directrice adjointe Adriana Pietrăreanu
1 août 2019-présent - directrice Liliana Țuroiu
L'Institut culturel roumain de Bruxelles - ICR Bruxelles - fait partie du réseau des instituts culturels roumains à l'étranger (ICRS).
ICR Bruxelles a pour mission de promouvoir la culture et la civilisation roumaines au Benelux. Son objectif est de représenter, promouvoir et protéger la culture et la civilisation nationales au Benelux.
Les objectifs assumés par l’ICR Bruxelles et la diplomatie culturelle qu'il assure sont adaptés, à la fois au contexte spécifique de Bruxelles – la capitale de l'Europe, et à l'ensemble de l'espace Benelux.
Ainsi, l’ICR Bruxelles facilite les contacts et les partenariats entre les institutions culturelles roumaines et leurs homologues du Benelux, promeut les artistes roumains dans des contextes culturels prestigieux et très visibles, diffuse les informations les plus pertinentes sur la Roumanie et la culture roumaine, stimule la coopération universitaire entre la Roumanie et le Benelux, préserve l'identité culturelle et linguistique des Roumains vivant au Benelux, diffuse des informations sur les opportunités de coopération au niveau européen dans le réseau ICR, promeut l'ouverture aux autres cultures du monde.
Depuis 2007, l’ICR Bruxelles est l'un des membres les plus actifs de EUNIC Brussels – le réseau des instituts culturels de l'Union européenne à Bruxelles.
Entre 2009 et 2010, l'Institut a assuré la présidence d'EUNIC Brussels; depuis 2010, il est membre de EUNIC Netherlands.